我们知道无证驾驶比较常见的情况是在没有取得驾驶相应机动车资格证的情形，毅然驾驶该机动车上路的情况。那现实中，若是公民本身有驾驶证，但属于准驾不符的情况，此时是否也会被认定属于无证驾驶呢?
驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上属于无证驾驶。
国务院法制办公室于发布的[对《关于对〈中华人民共和国道路交通安全法〉及其实施条例有关法律条文的理解适用问题的函》的答复]，其中第一条明确指出，驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上应当属于无证驾驶;在适用处罚上，依据过罚相当的原则，可以按照未取得驾驶证而驾驶机动车的处罚规定适当从轻处罚。
无证驾驶的，处200以上2000以下罚款，扣12分，还可并处15日以下拘留。
《道路交通安全法》规定，无证驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，还可以并处十五日以下拘留。
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《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，机动车驾驶人驾驶与准驾车型不符的机动车的，一次记12分。
第九十九条：有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
要是准驾不符的情况，那这也是属于无证驾驶中的一种情形。针对不同的机动车，公民所要取得的驾驶证是不同的。若是取得小车的驾驶证，那么就不能驾驶客车、货车、摩托车这类的机动车。
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