《河图》、《洛书》即后人所说的“无字天书”。据《周易·系辞》中记载：“河出图，洛出书，圣人则之。”意思是：黄河里出来了《图》，洛水里出来了《书》，圣人用为法则。相传，“伏羲氏王天下，龙马出河，遂则其文以画八卦”，“禹治水时，神龟负文而列于背，有数至九，禹遂得而因之成“九畴””。即，伏羲时代，黄河出现了背上画有图形的龙马，龙马背上的图形被称为《河图》；大禹时期，洛水出现背上有图形的神龟，神龟背上的图形被称为《洛书》，古称《雒书》。“九畴”也就是我们所说的“九宫”。
《河图》与《洛书》曾经失传。宋朝时代，华山道士陈抟将失传了两千多年的《河图》与《洛书》传于后世。现在我们见到的《河图》与《洛书》是宋朝时朱熹所著《易学启蒙》一书中的图。
《河图》的图形如下：
《河图》的特点是：只是用黑白环点示数、排列成图，即一六居下，二七居上，三八居左，四九居右，五十居中。古人云：“故《河图》之位，一与六共宗，而居乎北，二与七为朋，而居乎南；三与八同道，而居乎东；四与九为友，而居乎西；五与十相守，而居乎中。其所以为数九宫也，一阴一阳，以两其五行而已。天以一生水，而地以六成之；地以二生火，而天以七成之；天以三生木，而地以八成之；地以四生金，而天以九成之；天以五生土，而地以十成之，此又其所谓各有合焉者也。天数二十有五，地数三十，积五奇而为二十五，积五偶而为三十，合是二者，而为五十有五。”
《河图》虚中“五”，衍母虚中以五乘十，得大衍之数五十。《河图》之数十，为天干之数，暗含五行数理。《河图》左行，顺生，暗含天道左旋，日升于东。
河图配阴阳五行图
这个图表示的意思是：一是北方，北方是阳气开始升起的地方，所以配以生数一，同时将成数六与之相配，表示有生必有成，这叫做“天以一生水，而地以六成之”。二是南方，南方是阴气开始生起的地方，所以配以生数二，同时将成数七与之相配，这叫做“地以二生火，而天以七成之”。三是东方，东方是日出的地方，阳气在这里逐渐增长起来，所以配以生数三，同时将成数八与之相配，这叫做“天以三生木，而地以八成之”。西方是日落地方，阴气在这里逐渐增长起来，所以配以生数四，同时将成数九与之相配，这叫做“地以四生金，而天以九成之”。，，所以配以生数五，同时将生数十与之相配，这叫做“天以五生土，而地以十成之”。我们看到上述生数与成数两两相配，都是一奇配一偶，奇数是阳，偶数是阴，体现了阴阳相合，才能生成万物的思想。
万物之间最基本的关系就是“数”。数又可分成基数和序数，前者表示事物的量，后者表示事物的次序。这种区分都是从实际需要中概括出来的，目的是避免混乱。但是五行生成数似乎有意模糊两者之间的界限。本来水火木金土这五样东西随便怎么排列，总有个次序，即第一是什么，第二是什么等，这当中并没有什么深意。但现在则说一、二、三、四、五分别是水火木金土的“生数”，六、七、八、九、十分别是水火木金土的“成数”，只有生数和成数两两匹配，五行才算生成。
《洛书》的图形如下：
《洛书》也是用黑白环点示数的图。后人解释该图道：“戴九履一（即九紫离在南，一坎白在北），左三右七（三碧震在东，七赤兑在西），二四为肩（二黑坤在西南，四绿巽在东南），六八为足（六白亁在西北，八白艮在东北）”。
图中数字是由黑点和白圈表示的，其中蕴涵的意义，让后代学者和专家费解。有人说这是记载古老的数学计算方法的，也有人说这是记载古老的天文星象系统演变过程的，《河图》与《洛书》就是整个宇宙的结构图等等，种种说法不一而足。
我们是这样认为的：
《河图》、《洛书》中的白圈表示的是奇数的阳数，黑点表示的是偶数的阴数，在图中，各奇数和偶数的结构配置极其巧妙。其中数字和方位分别表示为：
坎一、坤二、震三、巽四、中五、乾六、兑七、艮八、离九。
《洛书》为纵横十五数之祖，中间的五运用了四次，用四乘十五为甲子之数六十。天干有十个，地支有十二个，两者的最小公倍数是六十，为《洛书》之数。《洛书》右行，逆克，暗含地道右旋，月升于西。
《河图》、《洛书》是“九宫图”最早的起源。“九宫图”全是用数码排列的，它是试图用八卦原理，仿照《洛书》与“大载礼记”中的“明堂图”而创造的。图中的数字显的极为合理和有序，任何一行，从左到右，从上到下，从左上对角到右下对角，从右上对角到左下对角，数字相加，纵横交叉皆为十五，又称“九宫数”。
“九宫”最早是取意于《洛书》。在我国古老的“奇门遁甲”术中就有“历数九星”的说法，即：“天蓬星太一坎水白（一白水星），天芮星摄提坤土黑（二黑土星），天衡星轩辕震木碧（三碧木星），天辅星招摇巽木绿（四绿木星），天禽星天符中土黄（五黄土星），天心星青龙亁金白（六白金星），天柱星咸池兑金赤（七赤金星），天任星太音艮土白（八白土星），天英星天一离天紫（九紫火星）”即传说中天上北斗九星，也就是神化传说的：贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军、辅星（左辅）、弼星（右辅）等星君的称谓。传说中的“历数九星”与“九宫”关系极为密切。
我国最古老的算法典籍《术数记遗》中所记载的“九宫”数， 如图：
四 | 九 | 二 |
三 | 五 | 七 |
八 | 一 | 六 |
以上图中，任何一行，从左到右，从上到下，从左上对角到右下对角，从右上对角到左下对角，数字相加，纵横交叉皆为十五，除去当中的数字五，对角数字相加各为十，即所谓“合十”的成数规律。
后来，有人将以上“九宫”图形标上方位，将 “九宫”成数规律与“历数九星”相联系，组成‘九星方位图’，解说为：“一坎白与九紫离对，二黑坤与八白艮对，三碧震与七赤兑对，四绿巽与六白亁对，颠之倒之，均得合十”。如图：
四 | 九 | 二 |
三 | 五 | 七 |
八 | 一 | 六 |
以上方位进行互换，称为“易位”，如将“戴九履一”调换成为“一南九北”，产生的新数字，正与原数字相反，但对角相加依然为十。后世将“九宫”图形及成数规律加以演绎运用，形成了另外的一门学说，即：“玄空术”。
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